機(jī)器人的機(jī)械臂需要不斷重復(fù)性地完成設(shè)計(jì)好的各種動作。作為運(yùn)動部件，還要有良好的受控性，所以，它必須是輕型材料。機(jī)器人機(jī)械手臂如果太重，慣量就會隨之增大，并直接影響到負(fù)載，降低機(jī)械臂的自重能有效降低慣量，提升操作速度，

1.材料要求

機(jī)械臂材料必須是輕型的。
機(jī)器人的機(jī)械臂需要不斷重復(fù)性地完成設(shè)計(jì)好的各種動作。

作為運(yùn)動部件，還要有良好的受控性，所以，它必須是輕型材料。機(jī)器人機(jī)械手臂如果太重，慣量就會隨之增大，并直接影響到負(fù)載，降低機(jī)械臂的自重能有效降低慣量，提升操作速度，
 
機(jī)械臂材料必須是高強(qiáng)度的。
無論是哪一種機(jī)器人手臂，都應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大的材料。如果機(jī)械臂的強(qiáng)度不夠，手臂在承受載荷時(shí)就容易產(chǎn)生變形和斷裂。因此，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂材料往往會選擇一些高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

機(jī)械臂碳纖維定制加工材料必須對振動有一定抑制性。
除了重量、強(qiáng)度之外，振動也是機(jī)械臂選材需要特別重視的條件之一。機(jī)械手臂在運(yùn)動過程中往往會產(chǎn)生振動，這種振動不僅會導(dǎo)致機(jī)械臂的彎曲變形，還將大大降低它的運(yùn)動精度。

設(shè)計(jì)、工藝、摸具、裝配、液壓等也都是機(jī)械臂選材時(shí)需要考慮到的因素，有些機(jī)械臂需要防腐蝕，有些機(jī)械臂需要耐高壓或耐高溫，不同工作場景下的機(jī)器人機(jī)械臂會對碳纖維定制加工材料有不同的要求。
 
 碳纖維復(fù)合材料具有輕量化、高比模量等特點(diǎn)，其在改善質(zhì)量、剛度和阻尼特性等方面具有較大優(yōu)勢，而且，其力學(xué)性能可以通過設(shè)計(jì)進(jìn)行控制和改變，給設(shè)計(jì)人員提供了發(fā)揮空間，尤其是它在振動抑制及精度控制方面具有傳統(tǒng)合金材料不可比擬的優(yōu)勢。因此，碳纖維復(fù)合材料越來越多地被作為輕量化高性能材料直接應(yīng)用于機(jī)械結(jié)構(gòu)，并為業(yè)內(nèi)認(rèn)為是制作機(jī)械臂的理想材料之一。

碳纖維板材和碳纖維棒材料具有輕量化、高比模量等特點(diǎn)，其在改善質(zhì)量、剛度和阻尼特性等方面具有較大優(yōu)勢，而且，其力學(xué)性能可以通過設(shè)計(jì)進(jìn)行控制和改變，給設(shè)計(jì)人員提供了發(fā)揮空間，尤其是它在振動抑制及精度控制方面具有傳統(tǒng)合金材料不可比擬的優(yōu)勢。

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